淺談機(jī)器視覺在三維檢測中的運(yùn)用
什么叫機(jī)器視覺？機(jī)器視覺也稱“機(jī)器人視覺”系統(tǒng)，它是為自動(dòng)化生產(chǎn)過程中提供產(chǎn)品缺陷檢測和缺陷定位等作用。
近年來，市場上逐漸引入“三維視覺”的概念，三維視覺相較于二維視覺，主要是增加了空間的概念，但這也將成為機(jī)器視覺領(lǐng)域的重要突破，由傳感器、工業(yè)相機(jī)和視覺軟件的結(jié)合，三維視覺使機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)空間的感知有了更全面的了解。
它能更好地應(yīng)對(duì)意外變化，幫助設(shè)備和人類更安全地工作，比如在飛行中執(zhí)行任務(wù)。目前，無人機(jī)和無人駕駛技術(shù)在工業(yè)行業(yè)的使用已經(jīng)嶄露頭角。機(jī)器視覺不僅能“看”，還能感知整個(gè)空間。
與傳統(tǒng)的二維檢測相比，三維視覺在工業(yè)檢測中的應(yīng)用將是一場大變革。產(chǎn)品可在自動(dòng)化運(yùn)輸中完成從裝配到檢驗(yàn)。三維視覺技術(shù)可以看到產(chǎn)品的每一面，準(zhǔn)確定位產(chǎn)品缺陷，自動(dòng)完成剔除工作。
多年來，這項(xiàng)技術(shù)面臨多次挑戰(zhàn)，其中產(chǎn)品精度范圍不可控與現(xiàn)場復(fù)雜的工作環(huán)境有關(guān)。這些問題通常包括光照是否穩(wěn)定、產(chǎn)品本身的材質(zhì)變化、因振動(dòng)或產(chǎn)品移動(dòng)而導(dǎo)致的產(chǎn)品準(zhǔn)確定位問題等。光照是一個(gè)特別重要的元素，在機(jī)器視覺中要想得到一致的檢查結(jié)果，就必須準(zhǔn)確地保持光照效果。
